Roberto Carlos Olivares Villanueva.
Ronald Arkin ha desarrollado una amplia investigación en el campo de la Robótica Reactiva. Producto esta investigación es el sistema de simulación en robots MissionLab, que incorpora elementos de la Teoría de Esquemas de Michael Arbib. Por otra parte, ASL es un ambiente de simulación orientado a esquemas que implementa el modelo desarrollado por Alfredo Weitzenfeld y al cual define como "un modelo jerárquico para el desarrollo de sistemas heterogéneos". Actualmente una nueva versión de ASL a sido desarrollada por Claudia Calderas y Salvador Mármol incorporando al sistema capacidades de multiprocesamiento y procesamiento distribuido. Aunque estos dos sistemas guardan una estrecha relación en cuanto a su fundamento(Teoría de Esquemas), existen diferencias en los modelos y por tanto en sus implementaciones. Este proyecto busca la integración de estos modelos y sus implementaciones, permitiendo así que exista una plena comunicación entre los trabajos desarrollados en el área de robótica y en el área de neurociencias.
Integración de los Sistemas y Modelos implementados en : "ASL ",versión 2.0, Claudia Calderas Méndez y Juan Salvador Mármol Yahya, Instituto Tecnológico Autónomo de México; y "MissionLab", versión 1.0, Jonathan M. Cameron, Ronald C. Arkin y Douglas C. MacKenzie. Georgia Institute of Technology.
El desarrollo de este trabajo, no abarcará un análisis de los propios conceptos de la Teoría de Esquemas, sino solo el enfoque de la representación de modelos a implementar en ambos Sistemas. La integración de NSL dentro de ASL no será motivo de análisis . Es importante establecer este punto, ya que NSL tiene un fuerte peso en la configuración final del sistema que se desea en el proyecto de investigación general.
Esta por concluirse la fase del análisis de los Modelos en ambos sistemas, así como de las Arquitecturas de los Sistemas . Un primer reporte se puede encontrar en MIL_ASL.doc . Actualmente se trabaja sobre el diseño de la integración.
Para mayor información sobre este trabajo, favor de dirigirse a (rcolivar@pitts.rhon.itam.mx)