ROBOTICA

Clave SDI-11911

url: http://www.cannes.itam.mx/Alfredo/Espaniol/Cursos/Robotica/Robotica.htm

 

Horario de Clase

Lunes y Miércoles 8:30 a 10:00*, RH 209

*Recuperación de clases por viaje horario por definir

 

Dr. Alfredo Weitzenfeld

Departamento Académico de Computación

ITAM

tel: 56284000 ext 3614

email: alfredo@itam.mx

 

OBJETIVOS

 

PREREQUISITOS

 


EVALUACIÓN

 

La calificación del curso será como se describe a continuación :

 

Etapas % c/Presentaciones % c/Tareas
Tarea 1
10%
Tarea 2
10%
Tarea 3
10%
Tarea 4
10%
Tarea 5
10%
Presentaciones
75%
Torneo Fútbol Robótico
25%
Examen Final
25%
25%

Todos las entregas y las presentaciones son OBLIGATORIAS. Por cada día de retraso en una entrega se restará 5% de la calificación correspondiente.

 

TEXTO

  1. Robin Murphy, Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000
  2. Maja Mataric, The Robotics Primer, MIT Press, 2007
  3. David Vernon, Machine Vision: Automated Visual Inspection and Robot Vision, Prentice-Hall, 1991
  4. Ronald Arkin, Behavior-based Robotics, MIT Press, 1998
  5. George Bekey, Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control, MIT Press, 2005
  6. NXT Mindstorm Tutorials, http://www.ortop.org/NXT_Tutorial/index.html
  7. NXT Bricx Tutorial: Material de Apoyo
  8. NXT Clases Conexión Remota

HERRAMIENTAS

 

 

TEMARIO

 

Temática

Clase
Salón
Presentación
Material
Tareas

Introducción a la Robótica

  • Introducción al curso
  • Introducción a la robótica

Enero

16

CC209

     

Introducción a RoboCup

  • Small-Size
  • AIBO, NAO

Enero

21, 23

CC209

     

Arquitecturas

  • Small-Size (SSL)
  • AIBO/NAO

Enero

28, 30

CC209

     

Programación LEGO

Enero

29*

CANNES

Alfredo Hernández  

Arquitectura SSL

Feb 13

CC209

Ernesto Torres
Jesús Rodriguez

PPT
DOC
PDF

 

Arquitectura AIBO

Feb 18

CC209

Alonso Martínez
Carlos Ramos
Carlos Rivera
 

Control Motriz SSL y LEGO

Demostraciones Tarea 1

Feb 19*

CANNES

Jesús Rodríguez
Alfredo Hernández

PDF

Tarea 2

Control Motriz AIBO

Feb 20

CC209

Alonso Martínez
Carlos Rivera
 

Simulador NAO

Mar

4*

CANNES

Carlos Ramos
Alfredo Hernandez

DOC
PDF

Diseño Electrónico SSL

Mar 5

CC209

Jesús Rodríguez
Octavio Ponce

PPT
DOC
PDF

Visión SSL

Mar 10

CC209

Ernesto Torres
Jesús Rodríguez

Visión (LEGO)

Mar 11*

CANNES

Ernesto Torres
Jesús Rodríguez
 

Tarea 3

Visión AIBO

Mar 12

CC209

Carlos Ramos
Carlos Rivera

PPT
DOC
PDF

Inteligencia Artificial AIBO

Mar 26

CC209

Carlos Ramos
Alonso Martinez

Pruebas Visión (LEGO)

Abr 1*

CANNES

Ernesto Torres
Jesús Rodríguez

Inteligencia Artificial SSL

Abr 7

CC209

Ernesto Torres

PPT
DOC
PDF

Integración Visión y Control Motriz LEGO

Abr 8*

CANNES

Ernesto Torres
Jesús Rodríguez

 

Tarea 4

Localización AIBO

Abr 9

CC209

Alonso Martínez

Inteligencia Artificial para Múltiples Robots LEGO

Abr

22*

CANNES

Enersto Torres
Jesús Rodriguez

Tarea 5

Comunicación y DSP SSL

Abr

23

CC209

Jesús Rodríguez
Octavio Ponce
Ernesto Torres

Pruebas Robots Múltiples

Mayo 6*

CANNES

 

Coaching AIBO

Mayo 7

CC209

Carlos Ramos

Booster y Brushless SSL

May 12

CC209

Octavio Ponce
Jesús Rodríguez

Visión y Caminata NAO

May 14

CC209

Carlos Rivera

Torneo de Fútbol Robótico

May

13**

ROBOCUP

 

Torneo

*Clase 7-10pm

**Fecha y horario por confirmar