ROBOTICA
Clave SDI-11911
url: http://www.cannes.itam.mx/Alfredo/Espaniol/Cursos/Robotica/Robotica.htm
Lunes y Miércoles 8:30 a 10:00*, RH 209
*Recuperación de clases por viaje horario por definir
Dr. Alfredo Weitzenfeld
Departamento Académico de Computación
ITAM
tel: 56284000 ext 3614
email: alfredo@itam.mx
OBJETIVOS
PREREQUISITOS
EVALUACIÓN
La calificación del curso será como se describe a continuación :
Etapas | % c/Presentaciones | % c/Tareas |
---|---|---|
Tarea 1 | 10% |
|
Tarea 2 | 10% |
|
Tarea 3 | 10% |
|
Tarea 4 | 10% |
|
Tarea 5 | 10% |
|
Presentaciones | 75% |
|
Torneo Fútbol Robótico | 25% |
|
Examen Final | 25% |
25% |
Todos las entregas y las presentaciones son OBLIGATORIAS. Por cada día de retraso en una entrega se restará 5% de la calificación correspondiente.
TEXTO
HERRAMIENTAS
|
TEMARIO
Temática |
Clase |
Salón |
Presentación |
Material
|
Tareas |
Introducción a la Robótica
|
Enero 16 |
CC209 |
|||
Introducción a RoboCup
|
Enero 21, 23 |
CC209 |
|||
Arquitecturas
|
Enero 28, 30 |
CC209 |
|||
Programación LEGO |
Enero 29* |
CANNES |
Alfredo Hernández | ||
Arquitectura SSL
|
Feb 13 |
CC209 |
Ernesto Torres Jesús Rodriguez |
||
Arquitectura AIBO
|
Feb 18 |
CC209 |
Alonso Martínez Carlos Ramos Carlos Rivera |
||
Control Motriz SSL
Demostraciones Tarea 1 |
Feb 19* |
CANNES |
Jesús Rodríguez Alfredo Hernández |
||
Control Motriz
|
Feb 20 |
CC209 |
Alonso Martínez Carlos Rivera |
||
Simulador NAO |
Mar 4* |
CANNES |
Carlos Ramos Alfredo Hernandez |
||
Diseño Electrónico SSL |
Mar 5 |
CC209 |
Jesús Rodríguez Octavio Ponce |
||
Visión SSL |
Mar 10 |
CC209 |
Ernesto Torres Jesús Rodríguez |
||
Visión (LEGO) |
Mar 11* |
CANNES |
Ernesto Torres Jesús Rodríguez |
||
Visión AIBO |
Mar 12 |
CC209 |
Carlos Ramos Carlos Rivera |
||
Inteligencia Artificial AIBO |
Mar 26 |
CC209 |
Carlos Ramos Alonso Martinez |
||
Pruebas Visión (LEGO) |
Abr 1* |
CANNES |
Ernesto Torres Jesús Rodríguez |
||
Inteligencia Artificial SSL |
Abr 7 |
CC209 |
Ernesto Torres |
||
Integración Visión y Control Motriz LEGO |
Abr 8* |
CANNES |
Ernesto Torres Jesús Rodríguez |
|
|
Localización AIBO |
Abr 9 |
CC209 |
Alonso Martínez | ||
Inteligencia Artificial para Múltiples Robots LEGO |
Abr 22* |
CANNES |
Enersto Torres Jesús Rodriguez |
||
Comunicación y DSP SSL |
Abr 23 |
CC209 |
Jesús Rodríguez Octavio Ponce Ernesto Torres |
||
Pruebas Robots Múltiples |
Mayo 6* |
CANNES |
|
||
Coaching AIBO |
Mayo 7 |
CC209 |
Carlos Ramos |
||
Booster y Brushless SSL |
May 12 |
CC209 |
Octavio Ponce Jesús Rodríguez |
||
Visión y Caminata NAO |
May 14 |
CC209 |
Carlos Rivera | ||
Torneo de Fútbol Robótico |
May 13** |
ROBOCUP |
*Clase 7-10pm
**Fecha y horario por confirmar