ROBOTICA

Tarea 4 (10%)

Integración Visión y Control Motriz LEGO

Entregar 22-4-08

Requisitos

• Equipo de trabajo de 2 estudiantes.
• Robot LEGO NXT con 2 o 3 ruedas y opcionalmente con sensores del kit LEGO a escoger.
• Utilización de imagen proveniente de la cámara instalada en el techo del laboratorio CANNES.
• Ambiente de programación C++ o Java para LEGO NXT.
• Conexión a cámara de video.
• Conexión inalámbrica Bluetooth entre computadora y robot.

Objetivos

• Diseñar el programa remoto que permita al robot meter un gol de manera autónoma mediante información de visión.
• La pelota será úbicada en un lugar arbitrario de la cancha. El robot iniciará en la portería contraria. No habrá obstáculos en la cancha.
• No podrá haber intervención del estudiante durante la ejecución de la tarea del robot.
• El robot debe empujar la pelota y no podrá "atrapar" la pelota. La pelota deberá girar libremente.
• El sistema de visión deberá reconocer la posición de la pelota (color naranja) y del robot que deberá incluir colores en su superficie para ayudar a calcular su orientación además de posición.
• El campo de juego y portería serán reconocidos por su posición física.
• El programa de control será en C++ o Java.
• Se evaluará el tiempo para completar la tarea y el diseño del robot y programa.

Entregables

• Se deberá enviar por email a alfredo@itam.mx el directorio del projecto llamado "matrícula.zip" o "matrícula.rar", conteniendo el programa de control remoto para el LEGO NXT en C++ o Java.
• Incluir una descripción de cómo instalar y ejecutar el programa.