ROBOTICA
Tarea 3 (10%)
Sistema Visión
Entregar 8-4-08
Requisitos
- Equipo de trabajo de 2 estudiantes.
- Robot LEGO NXT con 2 o 3 ruedas y opcionalmente con sensores del kit LEGO a escoger.
- Utilización de imagen proveniente de la cámara instalada en el techo del laboratorio CANNES.
- Ambiente de programación C++ o Java y conexión a cámara video.
- Conexión inalámbrica Bluetooth entre computadora y robot.
- Sistema de calibración de video.
Objetivos
- Diseñar el programa remoto que permita seguir una trayectoria arbitraria de una pelota y el robot mediante la cámara.
- El robot y la pelota deberán seguir una trayectoria aleatoria dentro de la cancha. No habrá obstáculos en la cancha.
- No podrá haber intervención del estudiante durante la ejecución de la tarea.
- El sistema de visión deberá reconocer la posición de la pelota naranja y del robot que deberá incluir colores en su superficie para ayudar a calcular su orientación y posición.
- El programa de control será en C++ o Java.
- Se evaluará el tiempo la correción en el seguimiento de la trayectoria y el diseño del programa.
Entregables
- Se deberá enviar por email a alfredo@itam.mx el directorio del projecto llamado "matrícula.zip" o "matrícula.rar", conteniendo el programa de visión en C++ o Java.
- Incluir una descripción de cómo instalar y ejecutar el programa.