ROBOTICA

Tarea 2 (10%)

Control Remoto LEGO NXT

Entregar 3-3-08

Requisitos

• Equipo de trabajo de 2 estudiantes.
• Robot LEGO NXT con 2 o 3 ruedas y opcionalmente con sensores del kit LEGO a escoger.
• Ambiente de programación C++ o Java para controlar remotamente el LEGO NXT.
• Conexión inalámbrica Bluetooth entre computadora y robot.

Objetivos

• Diseñar una interfaz remota que ayude al estudiante a controlar el robot para meter un gol en la portería.
• El robot debe empujar la pelota y no podrá "atrapar" la pelota. La pelota deberá girar libremente.
• La pelota será úbicada en un lugar arbitrario de la cancha. El robot iniciará en la portería contraria.
• No existirán líneas (blancas) a seguir dentro de la cancha pero SÍ existirán obstáculos.
• El programa de control será en C++ o Java.
• Se evaluará el tiempo para completar la tarea y el diseño del robot y programa.

Entregables

• Se deberá enviar por email a alfredo@itam.mx el directorio del projecto llamado "matrícula.zip" o "matrícula.rar", conteniendo el programa de control remoto para el LEGO NXT en C++ o Java.
• Incluir un descripción de cómo instalar y ejecutar el programa.