ROBOTICA

Tarea 1 (10%)

Programación LEGO NXT

Entregar 18-2-08

Requisitos

• Equipo de trabajo de 2 estudiantes.
• Robot LEGO NXT con 2 o 3 ruedas y sensores del kit LEGO a escoger.
• Ambiente de programación Mindstorms para LEGO NXT ó Bricx Command Center.
• Conexión USB entre computadora y robot para descargar programa.
• Ejecución local del programa en LEGO NXT.
• Material de apoyo: LEGO NXT Bricx CC

Objetivos

• Diseñar un programa que permita al robot llegar de una portería hasta la otra siguiendo una cinta blanca sobre la alfombra verde.
• No habrá ninguna intervención humana una vez inicia la ejecución del programa.
• El robot podrá interactuar con el ambiente externa únicamente mediante sensores estándares de LEGO NXT.
• Habrá un camino en la cancha marcado con un cinta blanca, con al menos un obstáculo físico sobre ella.
• Se evaluará el tiempo para completar la tarea junto con el diseño del robot y programa.

Entregables

• Se deberá enviar por email a alfredo@itam.mx un solo archivo llamado "matrícula.zip" ó "matrícula.rar" conteniendo el programa de control para el LEGO NXT programado en Mindstorms (archivo RBT) ó en BricxCC (archivo NXC).